1 ADC模塊誤差的定義及影響分析
1.1 誤差定義
常用的A/D轉換器主要存在:失調誤差、增益誤差和線性誤差。這(zhè)裡(lǐ)主要讨論失調誤差和增益誤差。理想情況下,ADC模塊轉換方程爲y=x&TImes;mi,式中x=輸入計數值 =輸入電壓&TImes;4095/3;y=輸出計數值。在實際中,A/D轉換模塊的各種(zhǒng)誤差是不可避免的,這(zhè)裡(lǐ)定義具有增益誤差和失調誤差的ADC模塊的轉換方程爲y=x&TImes;ma±b,式中ma爲實際增益,b爲失調誤差。通過(guò)對(duì)F2812的ADC信号采集進(jìn)行多次測量後(hòu),發(fā)現ADC增益誤差一般在5%以内,即0.95。
ADC
1.2 影響分析
在計算機測控系統中,對(duì)象數據的采集一般包含兩(liǎng)種(zhǒng)基本物理量:模拟量和數字量。對(duì)于數字量計算機可以直接讀取,而對(duì)于模拟量隻有通過(guò)轉換成(chéng)數字量才能(néng)被(bèi)計算機所接受,因此要實現對(duì)模拟量準确的采集及處理,模數轉換的精度和準确率必須滿足一定的要求。由于F2812的ADC具有一定增益誤差的偏移誤差,所以很容易造成(chéng)系統的誤操作。下面(miàn)分析兩(liǎng)種(zhǒng)誤差對(duì)線性電壓輸入及A/D轉換結果的影響。
F2812用戶手冊提供的ADC模塊輸入模拟電壓爲0~3 V,而實際使用中由于存在增益誤差和偏移誤差,其線性輸入被(bèi)減小。
下面(miàn)以y=x&TImes;1.05+80爲例介紹各項值的計算。當輸入爲0時(shí),輸出爲80,由于ADC的最大輸出值爲4095,則由式y=x×1.05+80求得輸入最大電壓值爲2.8013。因此,交流輸入電壓範圍爲1.4007±1.4007,此時(shí)有效位數N=ln4015/ln2=11.971,mV/計數位=2.8013/4015=0?6977,其餘項計算同上。表1中的最後(hòu)一行顯示了ADC操作的安全參數,其有效位數減少爲11.865位,mV/計數位從0.7326增加爲0.7345,這(zhè)將(jiāng)會(huì)使轉換結果減少0.2%。
在實際應用中,所采集的信号經(jīng)常爲雙極型信号,因此信号在送至ADC之前需要添加轉換電路,將(jiāng)雙極型信号轉化爲單極型信号。典型的轉換電路如圖2所示。對(duì)于ADC模塊,考慮到增益誤差和失調誤差對(duì)輸入範圍的影響,轉換電路需要調整爲如圖3所示的電路。在圖3中,輸入增益誤差的參考範圍已經(jīng)改變。
ADC
對(duì)于雙極性輸入,其0 V輸入的增益誤差對(duì)應單極性輸入的1.4315V的增益誤差,因此,原有ADC的增益誤差和失調誤差被(bèi)增大了。例如,如果ADC的增益誤差爲5%,失調誤差爲2%,則其雙極性的增益誤差計算如下:雙極性輸入x′= 0.0000 V,單極性的ADC輸入電壓x = 1.4315 V,其理想的轉換值爲ye=1.4315×4095/3=1954,而由ya=1954×1.05+80計算得實際轉換值,則雙極性增益誤差爲ya-ye=2132-1954=178(9.1%誤差)。通過(guò)計算可以看出,ADC的誤差大大增加,因此要使用ADC進(jìn)行數據采集,就(jiù)必須對(duì)ADC進(jìn)行校正,提高其轉換精度。
2 ADC校正
2.1校正方法
通過(guò)以上分析可以看出,F2812的ADC轉換精度較差的主要原因是存在增益誤差和失調誤差,因此要提高轉換精度就(jiù)必須對(duì)兩(liǎng)種(zhǒng)誤差進(jìn)行補償。對(duì)于ADC模塊采取了如下方法對(duì)其進(jìn)行校正。
選用ADC的任意兩(liǎng)個通道(dào)作爲參考輸入通道(dào),并分别提供給它們已知的直流參考電壓作爲輸入(兩(liǎng)個電壓不能(néng)相同),通過(guò)讀取相應的結果寄存器獲取轉換值,利用兩(liǎng)組輸入輸出值求得ADC模塊的校正增益和校正失調,然後(hòu)利用這(zhè)兩(liǎng)個值對(duì)其他通道(dào)的轉換數據進(jìn)行補償,從而提高了ADC模塊轉換的準确度。圖1示出了如何利用方程獲取ADC的校正增益和校正失調。具體計算過(guò)程如下:
① 獲取已知輸入參考電壓信号的轉換值yL和yh。
② 利用方程y=x×ma+b及已知的參考值(xL,yL)和(xH,yH)計算實際增益及失調誤差:
實際增益ma=(yH-yL)/(xH-xL);
失調誤差 b=“yL” -xL×ma。
③ 定義輸入x=y×CalGain-CalOffset,則由方程y=x×ma+b得校正增益CalGain=1/ma=(xH-xL)/(yH -yL),校正失調CalOffset=b/ma=yL/ma-xL。
④ 將(jiāng)所求的校正增益及校正失調應用于其他測量通道(dào),對(duì)ADC轉換結果進(jìn)行校正。
上述即爲實現ADC校正的全過(guò)程,通過(guò)使用這(zhè)種(zhǒng)方法,ADC的轉換精度有很大提高。由于這(zhè)種(zhǒng)方法是通過(guò)某個通道(dào)的誤差去修正其他通道(dào)的誤差,因此要采用這(zhè)種(zhǒng)方法,必須保證通道(dào)間具有較小的通道(dào)誤差。對(duì)F2812ADC轉換模塊,由于其通道(dào)間的增益及失調誤差均在0.2%以内,所以可以采用這(zhè)種(zhǒng)方法對(duì)其進(jìn)行校正。
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