摘要：激光測距傳感器采 用激光相位法測量物體的距離(不需反光鏡)，增加濾光鏡還(hái)可測高溫物體，響應速度高達50HZ。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成(chéng)。激光測距傳感器主 要用于替代雷達系統，閉路控制系統和光閘控制系統等。
激光測距傳感器*概述
激光測距傳感器采 用激光相位法測量物體的距離(不需反光鏡)，增加濾光鏡還(hái)可測高溫物體，響應速度高達50HZ。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成(chéng)。激光測距傳感器主 要用于替代雷達系統，閉路控制系統和光閘控制系統等。同時(shí)在以下領域提供經(jīng)濟有效的解決方案：空中防撞，溢出高度測量和空中高度測量。激光測距傳感器是一 種(zhǒng)功能(néng)強大的工業測量設備，由于無接觸式長(cháng)距離測量、測量精度高、測量範圍廣、響應速度快、在線式連續測量等特點，廣泛地應各種(zhǒng)工業用途、安全距離控制、 工業自動化和生産智能(néng)管理，如集裝箱定位、大型工件裝配定位、江河湖海的水位測量等。
激光距離傳感器産品原理結構激光測距雖然原理簡 單、結構簡單，但以前主要用于軍事(shì)和科學(xué)研究方面(miàn)，在工業自動化方面(miàn)卻很少見。因爲激光測距傳感器售價太高， 一般在幾千美元。 實際上， 所有工業用戶都(dōu)在尋找一種(zhǒng)能(néng)在較遠距離實現精密距 離檢測的傳感器。 因爲許多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生産環境的限制，如今的激光測距傳感器將(jiāng)爲這(zhè)類場合的工程師排憂解難。
國(guó)産激光測距傳感 器爲工業測量之産品，采用工業标準設計、生産和檢測，可在線24小時(shí)連續實施測量，有的可以多台組網測試。國(guó)産激光測距傳感器是一種(zhǒng)功能(néng)強大的測量精确、 無接觸式的工業用距離測量設備，它可廣泛地被(bèi)集成(chéng)用于各種(zhǒng)工業用途的控制和監測系統上。
激光測距傳感器*工作原理
它的原理與無線電雷達相同，將(jiāng)激光對(duì)準目标發(fā)射出去後(hòu)，測量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向(xiàng)性、高單色性和高功率等優點，這(zhè)些對(duì)于測遠距離、判定目标 方位、提高接收系統的信噪比、保證測量精度等都(dōu)是很關鍵的，因此激光測距儀日 益受到重視。在 激光測距儀基礎上發(fā)展起(qǐ)來的激光雷達不僅能(néng)測距，而且還(hái)可以測目标方位、運運速度和加速度等， 已成(chéng)功地用于人造衛星的測距和跟蹤， 例如采用紅寶石激光器的激光雷達， 測距範圍爲 500～2000 公裡(lǐ),誤差僅幾米。目前常采用紅寶石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作 爲激光測距儀的光源。
激光測距傳感器*特點
.遠距離測量無需反光闆
.測量範圍廣精度高，響應速度快
.方便的串行 RS-232 通訊
.體積小安裝調試方便
.無接觸式長(cháng)距離測距
.增加濾光鏡可測高溫被(bèi)測體
.可見光容易對(duì)準被(bèi)測體
.測量.905nm安全激光對(duì)人眼無傷害
.在線式連續測量達到無人值守連續監測
.瞄準更準确：獨特的紅色激光瞄準方式，使瞄準更加準确、快速
激光測距傳感器*技術參數
測距範圍：2米—30米，(自然表面(miàn))
測量精度：0.2m
測量頻率：1HZ、10HZ、20HZ、50HZ、100HZ(測量頻率可調)
輸出接口：RS232(波特率9600)(其它方式需訂制)
供電電壓範圍：DC:9---24V
測量激光波長(cháng)：905nm
指示激光波長(cháng)：650nm
工作溫度：-10℃--- 50℃
存放溫度：-30℃-- -70℃
功率：P<3W
外形尺寸：128*76*50(長(cháng)*寬*高)
防護等級：IP65 / IP67
激光測距傳感器*系統組成(chéng)
控制部分：采用高速單片機作爲主 CPU。
測試部分：采用積木式組合設計，由控制部分控制測試。
數據傳輸：采用 RS-232 标準串行通訊協議，如采用 RS485 數據傳輸協議需要定制。
串行接口：本激光測距傳感器的數據輸出爲标準的串行 RS-232 接口。需要配套的設備來接收數據，如計算機、工業控制計算機或單片機等設備。
激光測距傳感器*應用
距離測量
不易接近物體測量：罐裝物、地下管道(dào)、集裝箱等
物料料位測量：料位測量;冶金鋼鐵過(guò)程控制
拍照觸發(fā)：車輛流量監測
船舶安全停靠位置監控
自動檢測與控制
汽車防碰撞安全控制
汽車安全車距測量
塔吊行吊 XY 定位
高架電纜測量、限高測量
運動物體位置監控
鐵路接觸網測量、建築物限界測量
工業自動化和生産智能(néng)管理
大型工件裝配定位
大型貨架庫存管理
靶距自動控制
電梯運行測量
超大物體幾何計量
電氣化鐵路接觸網測量
江河湖海等的水位測量
位置、液位、距離、料位、生産線料坯傳送定位
飛機高度測量
高架電纜測量
限高測量
替代雷達系統
光閘控制系統等
激光測距傳感器*系統性能(néng)指标
适用範圍：
測量有配合面(miàn)的直線距離及無配合面(miàn)的直線距離
測量正對(duì)儀器方向(xiàng)的物體移動速度(需要訂制)
禁用範圍：
在未閱讀本手冊的情況下啓動本儀器
在儀器指定的的适用範圍之外使用
破壞安全系統，去掉說(shuō)明或危險标志
用工具(如螺絲刀)打開(kāi)本儀器
更改或改造本儀器
盜竊後(hòu)使用本儀器
直接瞄準太陽
故意在黑暗中對(duì)準其他人
本儀器不是防爆産品，不可在易燃易爆的環境中使用。
激光測距傳感器*安裝指南
激光測距傳感器與數據接口的組裝：
把通訊連接線與計算機或工業控制機的串口 DB9 連接。
把電源線、串口連接線按照下表連接。
注意：請仔細檢查電源電壓是否符合本儀器的要求。
注意：請仔細檢查電源線和數據線連接的是否正确。隻有檢查接線正确後(hòu)，才能(néng)給激光測距傳感器通電。 安裝螺孔栓，旋緊時(shí)不要用力過(guò)大，以防把殼體損壞。
注意：電源接線不能(néng)接錯，盡管我們的儀器有防接錯功能(néng)，但是也必須仔細檢查電源線。
激光測距傳感器*使用注意事(shì)項
一、在使用已有故障的儀器，或被(bèi)強烈撞擊過(guò)的儀器，或被(bèi)誤用過(guò)及被(bèi)改造過(guò)的儀器時(shí)，可能(néng)出現錯誤的測量結果。
預防措施：
1.定期檢查儀器。特别是在儀器非正常使用後(hòu)，或是在進(jìn)行重要的測量前後(hòu)。
2.請注意鏡片的清潔，以及整體的完整性。
二、在測量或定位一個動态目标時(shí)(如吊車、建築機械或平台) ，可能(néng)會(huì)因爲意外的原因而出現錯誤的測量結果。
預防措施：
最好(hǎo)隻將(jiāng)您的儀器作爲測量用儀器， 而不是作爲控制儀器。 您的工作系統必須如此設置：在錯誤測量、 故障或突然斷電等意外的情況下仍然可以采取安全措施 (安全極限開(kāi)關等設備) ， 确保不至于造成(chéng)任何損失。
三、請勿用本儀器直接瞄準太陽或反光物體的表面(miàn)(金屬、鏡面(miàn)或棱鏡等) ，否則會(huì)傷害您的 眼睛。
預防措施：
不要用本儀器直接瞄準太陽或高反光物體表面(miàn)(金屬、鏡面(miàn)或棱鏡等) 。
四、注意：從不要試圖自己去拆卸或修理此産品。在此産品出現問題時(shí)，請及時(shí)聯系我們， 以便您的問題及時(shí)得到解決。
激光測距傳感器*可能(néng)引起(qǐ)錯誤的測量結果
注意：不合理的使用可能(néng)會(huì)引起(qǐ)錯誤的測量結果，在使用時(shí)因該避免不合理的使用。
1.粗糙的表面(miàn)
在對(duì)粗糙表面(miàn)(如灰泥牆面(miàn))進(jìn)行測量前，用指示燈對(duì)準要測量的目标。爲避免測量到粗糙表面(miàn)，請使用目标闆或木闆。
2.表層透明
爲了避免測量出錯，請不要對(duì)著(zhe)透明物體的表面(miàn)進(jìn)行測量，如無色的液體(比如水)或玻璃(無塵) 。對(duì)不熟悉的材質或液體，使用者可先進(jìn)行試測或标定。
當瞄準目标或視準線上有幾個目标物時(shí)，測量可能(néng)會(huì)出現錯誤的結果。
3.潮濕、光滑或高光澤的物表
�當瞄準角度很小時(shí)，激光會(huì)被(bèi)反射掉。這(zhè)時(shí)激光測距傳感器接收的信号就(jiù)會(huì)太弱也可能(néng)測出反射激光所打到的目标距離。
�不要試圖測量光潔的鏡面(miàn)反射，激光測距傳感器接收的信号可能(néng)會(huì)過(guò)強，如果長(cháng)時(shí)間的使用會(huì)縮短儀器的使用壽命。
4.斜面(miàn)或圓面(miàn)
在目标面(miàn)積大得足夠容納激光斑點時(shí)，才可以進(jìn)行測量。
5.多路徑反射
當從其它物體返回的激光超過(guò)目标反射光時(shí)，可能(néng)會(huì)出現錯誤的測量結果。在測量光路上，請避免各種(zhǒng)反射體。
激光測距傳感器*維護及保養
1.儀器應存放在幹燥的地方，并做好(hǎo)防塵工作。
2.開(kāi)機前應确保儀器電源的可靠連接，請不要連續開(kāi)關電源，以免損壞元器件或加速電子器件的老化，減少其壽命。
3.絕對(duì)不能(néng)將(jiāng)激光測距傳感器浸在水中，盡管我們的儀器中，有部分型号的防護等級是IP67.
4.用柔軟潮濕的棉布擦拭灰塵。
5.不能(néng)使用腐蝕或揮發(fā)性物質來清理儀器鏡頭， 要像對(duì)待望遠鏡或照相機一樣(yàng)來對(duì)待本儀器。
激光測距傳感器*重要安全說(shuō)明
1.對(duì)本儀器的鏡頭要像愛護自己的眼睛一樣(yàng)對(duì)其進(jìn)行保護。擦拭時(shí)，請小心使用柔軟的棉布輕輕擦拭，以此對(duì)其進(jìn)行清潔。
2.將(jiāng)本機牢固地放置在穩定的地方。如果本機掉落，會(huì)導緻嚴重損壞或造成(chéng)人員傷害。
3.本機隻能(néng)使用本說(shuō)明書中合适的穩壓直流電源。
4.本儀器内部有高壓，爲了減少觸電危險，切勿拆卸本機。當需要進(jìn)行檢修時(shí)，請尋求技術支持。打開(kāi)或取下蓋子可能(néng)會(huì)使您碰到危險的電壓或其他危險。不正 确的重新組裝可能(néng)會(huì)導緻在以後(hòu)的使用中發(fā)生故障或錯誤的測量結果。如果用戶對(duì)本儀器進(jìn)行拆卸或改裝，已不 在其保修範圍之内。
5.不要對(duì)儀器的外殼進(jìn)行任何的修改或損壞。