激光測距傳感器，顧名思義，就(jiù)是使用激光光源的、利用光學(xué)原理工作的測距類傳感器。因爲其具有光斑小、精度高、測量速度快的優點，解決了很多複雜的應用，所以越來越受到電氣工作者及機械設計者的青睐。（這(zhè)裡(lǐ)普及一下，很多人會(huì)把激光稱爲鐳射，尤其是日本及台灣地區的，如果聽到這(zhè)個千萬别做門外漢哈，鐳射是英文LASER的譯音，laser就(jiù)是我們說(shuō)的激光了）。
一提到激光傳感器，很多人會(huì)覺得很高端，甚至望而卻步，今天就(jiù)和大家一起(qǐ)學(xué)習一下。市場上形形色色的激光測距産品漫天飛舞，但無論如何變化，其檢測原理無外乎兩(liǎng)種(zhǒng)：1，基于三角測量原理的距離檢測型。2，基于TOF原理的距離檢測型。
一，基于三角測量原理的距離檢測（傳感器一個發(fā)射鏡頭，一個接收鏡頭）
發(fā)射器發(fā)射出一束激光，照到前方的物體時(shí)，會(huì)發(fā)生漫反射，四面(miàn)八方漫反射的光有一部分會(huì)進(jìn)入接收鏡頭，接收鏡頭是一個聚焦透鏡，從同一個位置反射回來的光會(huì)聚焦成(chéng)一個點落到傳感器内部的CCD芯片或者CMOS芯片上，這(zhè)個芯片會(huì)根據接收到的光的位置，把其轉換成(chéng)電信号，這(zhè)樣(yàng)的話，芯片上的某個點對(duì)應于被(bèi)測物的位置是固定的，所以傳感器可以根據芯片轉換後(hòu)的電信号判斷物體的位置，從而轉換成(chéng)距離信息。
二，基于TOF原理的距離檢測（TOF就(jiù)是time of flight ,即飛行時(shí)間原理）
感器發(fā)射器發(fā)射光束時(shí)記下時(shí)間T1,光束打到物體上之後(hòu)反射回來接收到返回光的時(shí)間爲T2，已知光束在空氣中傳播的速度v，（通常爲300000000米/秒），那麼(me)傳感器距離被(bèi)測物的距離爲：S=v*（T2-T1）/2，原理也是很簡單。
兩(liǎng)種(zhǒng)測量原理相比較的話：
三角測量原理的優點：測量頻率高（發(fā)射接收同時(shí)進(jìn)行），測量精度高。
缺點：可測量距離太近 ，距離越遠精度越差。
TOF測量原理的優點：測量距離遠，抗幹擾性強。
缺點：測量精度差 ，測量頻率低。